Princípio do vácuo
A preensão por vácuo garante a captura de uma variedade de objetos sem danificá-los e permite altas taxas de transferência a vácuo. A manipulação por vácuo é uma técnica amplamente utilizada na indústria manufatureira (automotiva, alimentícia, plástica, farmacêutica, embalagem, impressão, ...). Consiste em agarrar um objeto - que pode ser uma chapa, uma folha de papel, um produto acabado ou um alimento - usando ventosas ou pinças, para transportá-lo de um posto de trabalho para outro ou colocá-lo em sua embalagem, por exemplo. As ventosas são integradas a um dispositivo de manuseio e o vácuo é garantido por um circuito controlado por automação e alimentado por geradores de vácuo, também chamados de venturis ou ejetores.
O vácuo, também chamado de "pressão negativa" ou "sucção", é criado quando a pressão é inferior à pressão atmosférica exercida pelo peso do ar ambiente.
A pressão atmosférica torna-se uma fonte de energia quando se reduz a pressão em um espaço fechado.
Atenção à influência da altitude. A pressão atmosférica varia em função da altitude em que a implementação é realizada.
Na ciência, o vácuo é medido pela chamada pressão absoluta. O ponto de referência é o zero absoluto, portanto, um espaço vazio de ar, e seu valor é precedido por um sinal positivo.
Na prática e para aplicações industriais, usa-se a chamada pressão relativa. A depressão é indicada em relação à pressão ambiente. O valor do vácuo é precedido por um sinal negativo, pois a pressão ambiente, como ponto de referência, é considerada igual a 0 bar.
VOLUME E FLUXO
Dar o volume de uma quantidade de ar não faz sentido se não se especificar a pressão e a temperatura desse volume. É por isso que condições chamadas "normais" foram definidas para unificar esse valor.
As condições ANR (Atmosfera Normal de Referência) são: Temperatura = 20°C = 101,325 kPa = 1 bar e umidade = 65%. O volume do vácuo é então anotado como Nl e lido como "litros normais".
A definição adotada para o volume normal se estende aos fluxos. O fluxo de um volume de ar atravessa uma seção por unidade de tempo. Para expressar a capacidade de sucção ou o fluxo de ar, fala-se de "litros normais por minuto", ou Nl/min.
UNIDADE DE MEDIDA
O vácuo é expresso em porcentagem (%) da pressão atmosférica.
Várias unidades são usadas para designar a pressão inferior à pressão atmosférica: o bar (bar), o milibar (mbar) ou a porcentagem da pressão atmosférica (%). Também pode-se encontrar o kilopascal (kPa), o torr ou o milímetro de mercúrio (mmHg), o quilograma-força por centímetro quadrado (kgf/cm²) e a libra por polegada quadrada (psi).
| EXPRESSÕES | UNIDADES | |
|---|---|---|
| Depressão | -kPa | bar |
| Pressão absoluta | inHg | mmH2O |
| % de vácuo | mmHg | torr |
| Pressão negativa | hPa | mbar |
1 mbar = 0,001 bar = 0,1 kPa = 0,75 mmHg = 0,01 psi.
TABELA DE CONVERSÃO DE PRESSÃO/VÁCUO
| PRESSÃO RESIDUAL ABSOLUTA | PRESSÃO INFERIOR À PRESSÃO ATMOSFÉRICA | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MBAR | VÁCUO (%) | BAR | PSI | KPA | TORR,MMHG | KFG/CM² | HG |
| 900 | 10% | -0,101 | -1,45 | -10,1 | -76 | -0,103 | -3 |
| 800 | 20% | -0,203 | -2,9 | -20,3 | -152 | -0,207 | -6 |
| 700 | 30% | -0,304 | -4,35 | -30,4 | -228 | -0,31 | -9 |
| 600 | 40% | -0,405 | -5,8 | -40,5 | -304 | -0,413 | -12 |
| 500 | 50% | -0,507 | -7,25 | -50,7 | -380 | -0,517 | -15 |
| 400 | 60% | -0,608 | -8,7 | -60,8 | -456 | -0,62 | -18 |
| 300 | 70% | -0,709 | -10,15 | -70,9 | -532 | -0,723 | -21 |
| 200 | 80% | -0,811 | -11,6 | -81,1 | -608 | -0,827 | -24 |
| 100 | 90% | -0,912 | -13,05 | -91,2 | -684 | -0,93 | -27 |
APPLICATION